Дата установлена указом Президента России от 18 сентября 1996 года. В этот день в 1701 году российский император Пётр I издал указ об учреждении в Москве школы Пушкарского приказа для подготовки офицеров артиллерии и военных инженеров. А уже в мае того же года царь распорядился начать формирование первых инженерных подразделений. Первоначально были созданы минёрная рота, инженерная и понтонная команды. Впоследствии были сформированы и другие подразделения инженерных войск.

Современные инженерные войска были созданы в ходе организации Рабоче-крестьянской Красной Армии.

Инженерные войска Вооружённых сил  России выполняют задачи по инженерной разведке противника, устройству фортификационных сооружений (окопов, траншей, укрытий, противотанковых рвов и другого), по установке минных полей и разминированию местности, оборудованию переправ. Также они производят взрывные работы, добывают и очищают воду в полевых условиях. Кроме того, инженерные войска выполняют работы по маскировке, имитации войск и объектов, обеспечению дезинформации противника. В мирное время они очищают местность от взрывоопасных предметов, участвуют в ликвидации последствий техногенных аварий, катастроф и стихийных бедствий и ряд других общественно-значимых задач.