Этот профессиональный праздник установлен Указом Президента РФ №10 от 16 января 2017 года для сохранения преемственности воинских традиций и повышения престижа службы в войсках национальной гвардии Российской Федерации. Выбор даты не случаен: в течение 20 лет, начиная с 1996 года, ежегодно 27 марта отмечался День внутренних войск МВД России. В апреле 2016 года эти войска были преобразованы в подразделения национальной гвардии РФ, праздник, соответственно, переименовали.  

Далёкой предшественницей нацгвардии можно считать Внутреннюю стражу, созданную указом российского императора Александра I от 27 марта 1811 года в результате формирования охранной службы и ряда проведённых реформ. Именно эта историческая дата и легла в основу учреждения в 1996 году Дня Внутренних войск МВД РФ. 

После революции 1917 года первым прообразом будущих подразделений внутренних войск стали отряды Красной гвардии. В 1934 году был создан Народный комиссариат внутренних дел (НКВД) и образованы войска НКВД – внутренние войска. До 1989 года Внутренние войска МВД СССР организационно входили в структуру Вооружённых сил СССР, но подчинялись Министерству внутренних дел Советского Союза. В декабре 1991 года, после распада СССР, прекратили своё существование и Внутренние войска МВД СССР. А в 1992 году появились Внутренние войска МВД РФ, военнослужащие которых принимают участие в разрешении военных конфликтов, борьбе с терроризмом, экстремизмом и организованной преступностью. 

Подразделения войск национальной гвардии - правопреемники всех добрых и славных традиций своих предшественников.